Проблема, описанная вами, может быть связана с неисправностью тормозного усилителя или вакуумного насоса. В данной ситуации рекомендуется выполнить следующие действия: 1. Проверьте уровень тормозной жидкости в бачке. Убедитесь, что уровень жидкости находится в пределах допустимой отметки и не ниже минимального уровня. 2. Проверьте состояние тормозных шлангов и трубок на наличие утечек или повреждений. Утечка тормозной жидкости может привести к потере давления в тормозной системе. 3. Проверьте состояние тормозных колодок и дисков. Изношенные колодки или диски могут привести к плохой эффективности торможения. 4. Проверьте работу тормозного усилителя и вакуумного насоса. Возможно, требуется замена или ремонт этих узлов. 5. Если после выполнения вышеперечисленных действий проблема не устраняется, рекомендуется обратиться к специалистам сервисного центра по ссылке https://subaru.centr.services для проведения диагностики и ремонта тормозной системы вашего Subaru Forester 2002 года выпуска. Следует помнить, что проблемы с тормозной системой могут быть опасными для безопасности вождения, поэтому рекомендуется не откладывать визит к сервисному центру.