Проблема с педалью тормоза на вашем Subaru Forester 2002 года в том, что она не заводит автотормоз и не проваливается, а при заведенном двигателе держит только после второго нажатия, может быть вызвана несколькими причинами:
1. Низкий уровень тормозной жидкости в гидроприводе тормозной системы. Проверьте уровень тормозной жидкости в расширительном бачке и долейте, если необходимо. Низкий уровень жидкости может привести к недостаточному давлению в системе.
2. Износ или утечка тормозной жидкости из тормозных механизмов (например, из суппортов или цилиндров колесных тормозов). Проверьте состояние тормозных механизмов на предмет утечек жидкости или износа деталей. Если обнаружены утечки, замените детали и прокачайте тормозную систему.
3. Неисправность вакуумного усилителя тормозов. Возможно, вакуумный усилитель тормозов не обеспечивает достаточного давления для правильной работы тормозной системы. Проверьте состояние вакуумного усилителя и замените его при необходимости.
Для точного диагноза и решения проблемы рекомендуется обратиться в сервисный центр по ссылке
https://subaru.centr.services/ . Специалисты проведут диагностику и устранят неисправность в вашей тормозной системе.