Проблема, описанная вами, может быть связана с неисправностью в работе АКПП (автоматической коробки передач) вашего Subaru Forester 2002 года выпуска. Возможные причины и способы решения проблемы: 1. Низкий уровень или загрязненное масло в АКПП. Рекомендуется проверить уровень и качество масла в коробке передач. Если масло загрязнено или недостаточно, то необходимо заменить его. 2. Неисправность датчиков скорости или датчика положения дроссельной заслонки. Данные датчики могут влиять на работу АКПП и вызывать рывки при движении. Рекомендуется провести диагностику системы управления двигателем для выявления неисправностей. 3. Проблемы с клапанами или соленоидами в АКПП. Дефектные клапаны или соленоиды могут вызывать неправильное переключение передач и рывки при движении. В этом случае рекомендуется обратиться к специалистам для проведения диагностики и ремонта АКПП. Для решения данной проблемы рекомендуется обратиться в сервисный центр по ссылке https://subaru.centr.services для проведения диагностики и ремонта АКПП вашего Subaru Forester. Только после детальной диагностики специалисты смогут определить точную причину неисправности и предложить оптимальное решение.